Extremos de una función bidimensional

Me piden calcular los extremos de la función:

y = f(x) definida por 2x^2 − 4xy + 3y^2 − 8x + 8y − 1 = 0

Como solucion me da Mınimo −3 en x = −1 y maximo 3 en x = 5

Aver si alguien puede ayudarme como hallar los máximos y mínimos de la función.