Como debo de preparar mi pene para poder introducirlo a una vagina?

Como debe de estar mi pene para poder introducirlo a una vagina, anteriormente estuve apunto de tener relaciones con mi pareja pero a la hora de tratar de introducir mi pene en su vagina me tope con ese problema, que no podía introducirlo, mi pregunta es a qué se debe esto o como debe de encontrarse mi pene para poder introducirlo ( PRIMERA VEZ MIA, DE MI PAREJA ES SU 4ta VEZ )