Embarazo con ropa interior será posible?

Yo estuve con mi chica el domingo pasado, hace 6 días, ella tenía 4 días de haberse ido su regla, yo estaba completamente desnudo pero ella aun conservaba su ropa interior, nunca se la quite, pero mi pene tocó todo el tiempo su vagina, hicimos la simulación de penetracion, que yo se lo metía pero por ensima de sus bragas, no toque su vagina directamente, si eyacule pero lejos de la vagina, luego lo hicimos de nuevo, exactamemte igual, hoy sábado, ella me dice que ayer y hoy tuvo mancha de sangre muy oscura como casi café, y ya estoy angustiado, ¿es posible un embarazo de esa manera? Alguien serio que conozca el tema que me ayude