Problema en el arranque del auto

El problema que tengo inicio apenas hace unos días, al arrancar el auto y meter el freno para hacer el cambio de "p"arking a "d"rive, al soltar el freno se escucha un ruido fuerte por las llantas traseras del auto como si tronara algo o arrastrara algo como una piedra, una vez que ya acelero su funcionamiento es normal, acelera y frena sin ningún problema solo es al momento de encenderlo y arrancar, esta semana pienso llevarlo al taller pero quisiera saber su opinión sobre que podría ser.