Puedo mudarme de provincia con mi hija?

Mis abuelos enfermaron. Ella tiene cáncer y él alzheimer. Quiero mudarme a la provincia donde ellos viven a su casa para ayudarlos con mi Hija de 4 años. Le comente la situación al padre con el cuál no convivimos pero mantenemos buena relación, él tiene su mujer y está esperando un hijo con ella y me dijo que no está de acuerdo en que me mude. El acá la ve tres veces por semana y finde por medio la lleva a dormir ( las visitas están descritas así en el expediente a pedido de él, pero yo le ofrecí que la llevara a dormir finde por medio, en el expediente solo figura que domingo por medio el la llava desde las 13 hrs hasta las 17 hrs). Me pasa lo que corresponde por alimentos y me dijo que me va a iniciar una causa legal si yo me mudo con nuestra hija, le dije que es temporal, mi abu está en etapa terminal con el cáncer y no le dan más de un año de vida, como asistente terapéutica, mamá y nieta quiero ir a ayudarlos. ¿Qué puedo hacer?