¿Cómo me puedo tranquilizar para perder mi virginidad?

El asunto es que tengo 20 años y una relación de 1 año y 8 meses, pero me aterra el perder mi virginidad. Con mi pareja si hemos tenido besos apasionados y cosas de ese tipo pero cuando él me ha preguntado si quiero tener relaciones, el miedo me llega y no lo puedo hacer aunque quiera y simplemente le digo que NO, ante eso él no sé ha mostrado molesto ni nada, solo paciente, pero me molesta un poco porque si quiero tener relaciones con él, además él tampoco ha tenido relaciones. No sé que hacer para cambiar aquellos pensamientos de que me dolerá, que sangraré mucho y cosas así.