Fallo Revisar Inyección Laguna II 1.9 dci 130 C.V. Año 2007

Tengo un Laguna II 1.9 dci 130 C.V. Año 2007 con 245000 km, me salta Fallo Revisar Inyección, eso me pasa cuando lo pongo 120 o 130 km/h y no llega a 2500 rpm eso en autovía y llaneando, cuando es en cuesta pronunciada y larga me salta antes y el coche se viene abajo, no tira sigue funcionando, pero le cuesta llegar a las velocidades de antes.

Le he cambiado el filtro de partículas y un sensor que va después del filtro, el tubo que va a la EGR porque estaba roto.

Cambie el sensor porque lo marco la máquina de diagnosis, borro el fallo y volvió a dar el problema y según me dice el taller ahora da fallo sensor de presión del turbo.

La verdad es que no quiero estar cambiando mil piezas al coche porque valen una pasta y he leído en internet con fallos similares al mío, que han cambiado un montón de piezas y no dan con el fallo.

¿Alguien puede ayudarme y guiarme un poco?