¿Se puede salir semen por el Preservativo?

He tenido relaciones con una chica, al momento que me estaba viniendo para eyacular saque el pene de la vagina para aguantar más, en ese momento sentí que salio un poco de semen, espere segundos volví a penetrar y a los minutos acabe. La pregunta es: ¿Esa gotita anterior a la eyaculación pudo salirse del preservativo? Y si es un dato extra utilizo los condones con espermicida.