Puede salirse el semen del condón?

El otro día tuve sexo con mi novio (con condón obviamente), yo estaba arriba y el abajo y cuando terminamos note que el condón había bajado apenas unos milímetros y esa parte del pene estaba mojada. No se si sea mío o si el semen pudo haberse salido (en la bolsita quedaba semen todavia)