¿Puedo conducir con una discapacidad Visual?

Era conductor en una empresa y conducía un vehículo con el carnet B por problemas de visión doble osea diplopia me dieron una incapacidad permanente total para mi trabajo habitual

La cuestión es que tengo una agudeza visual decente y quisiera saber si puedo conducir particularmente mi vehículo personal o debería pasar algún reconocimiento para saber si tengo restricciones para conducir.

Necesito saber si puedo seguir conduciendo sin incumplir alguna ley o de lo contrario tengo que pasar un reconocimiento y que valoren