¿Qué derechos tiene mi madre sobre la vivienda familiar?

Mi duda es sobre una herencia. Mi padre falleció hace unos años. La vivienda familiar la compró junto a mi madre. Hay cuatro herederos de la mitad de la casa de mi padre, mi madre, yo y dos hijos de mi padre de un matrimonio anterior. Mi madre vive allí pero desde hace unos meses uno de sus hijos se ha ido a vivir con su familia allí y mi madre va a tener que irse puesto que ella se hace cargo de todos los gastos (luz, agua, seguro de la casa, contribución, etc) y ellos no contribuyen y además la tratan como si fuera una intrusa en su propia casa. Querría saber cuáles son los derechos de mi madre y si es legal que ellos estén en esa vivienda aún cuando la mitad de la casa es de ella.