Tuve relaciones con mi novia con condón y todo fue normal pero...

Tuve relaciones con mi novia con condón y todo fue normal ya cuando acabamos me quite el condón pero no me limpie el pene después como a los 15 o 20 minutos talle mi pene en su vagina pero no hubo penetración ni nada después no tuvimos más contacto y hemos pensado en que ella tome la pastilla del día después pero no etamos seguros hay algún riesgo de embarazo?