¿Cómo recurrir a la retirada del coche por la grúa?

Me han puesto una multa de aparcamiento y me ha retirado el coche la grúa. En el hecho denunciado que aparece en la multa pone lo siguiente: estacionar fuera de la zona de limitación de estacionamiento.

El caso es que el coche estaba aparcado en una zona donde hay varias lineas verdes marcadas para aparcar pero en uno de los rincones hay un hueco en el que no hay pintadas estas lineas. En esa zona, tampoco no pone nada de prohibido aparcar ni hay nada pintado en el suelo. Como se observa en la foto, tampoco se encuentra obstaculizando el tráfico... Tampoco era la primera vez que aparcaba.

La persona del deposito municipal me informó, que en una zona habilitada para aparcar con zonas de limitadas, aunque no haya señal que lo prohíba se considera sanción, buscando por internet no encuentro nada que lo afirme...

También adjunto una foto para que tengáis una idea de como es el parquing.

Considero que es injusto ya que no esta señalizado prohibido aparcar y me gustaría recurrir tanto la multa como el importe de la grúa.

¿Alguien me podría ayudar?