¿Puede pasar algo si saque el pene mucho pero mucho antes de venirme? Osea hasta tuve que jalarlo para poder terminar

Pues cuando lo hice con mi novia nos protegimos y había veces en donde retiraba yo el condón y había penetración sin él y después me lo volvía a colocar... Hubo un momento donde dije ya voy a sacarlo por si termino y lo saqué y tuve que jalarlo un buen rato para poder venirme. El cual cuando terminé, acabé un poco arriba de su vagina y un poco abajo de su ombligo, el cual ella sintió que se resbaló un poco de semen a su vagina... ¿Puede quedar embarazada por eso?