Embarazo por faje con ropa?

Hoy hace una semana, estuve con mi novia, estuvimos teniendo roses sobre la ropa (yo tenía un bóxer de algodón, un short y ella una licra y su calzón, hace menos de un mes le pusieron unas agujas en los oídos para regular su ciclo menstrual ya que es irregular, así que el jueves de esa semana (fecha por dónde rondaba su ciclo) ella tuvo un ligero sangrado, dos días después del faje, tenemos miedo de que el semen haya atravesado la ropa (4 capas) y que se pueda embarazar, ¿hay riesgo?