TENGO MIEDO, puede quedar embarazada?

Estoy muy preocupado ya que, con mi novia nos mansturbamos mutuamente, el asunto es que ayer. Yo pase mi pene sobre sus nalgas y quedo semen... Cerca de su vagina, despues de todo esto. Ella comenzco con gases por su vagina y realmente desconocemos que es esto

Tenemos miedo al embarazo... Ayuda.