Puedo quedar embarazada por un faje?

El día de ayer mi novio y yo tuvimos faje, mi novio ya tenía un poco de semen en su pene y yo me subí encima de el y roso su pene sin ropa en la parte de mi vagina pero encima de mi ropa interior (En ningún momento hubo penetración), ¿y hace un rato mire que me salio flujo café con sangre eso me preocupa y quisiera saber si se puede quedar embarazada así?

Es urgente una respuesta bien!