¿Es posible quedar embarazada de esta manera?

Espero puedan ayudarme a resolver esta duda, resulta que estaba con mi novio y el quería que tuviéramos sexo, pero como estoy en mis días fértiles le dije que mejor no, el caso es que terminamos simulando que teníamos sexo (el tenía solo bóxer y yo no tenía nada puesto), mi pregunta es: ¿Puedo quedar embarazada si el pene de mi novio con liquido preseminal (en el bóxer) queda en contacto con mi vagina (sin ninguna prenda de ropa) estando yo en mis días fértiles?