¿Puedo quedar embarazada por un faje?

Mi novio y yo tuvimos un faje con ropa interior 4 días después de finalizar mis días de menstruación, el asunto aquí es, ¿si teníamos ropa interior y el tenía líquido preseminal en su ropa interior puedo quedar embarazada? Nunca hubo penetración simplemente fue un faje. Como ya lo dije con la ropa interior.