Duda sobre relaciones sexuales y ETS

Resulta que en el colegio estaba un tema de sexualidad y dijeron algo que me dio una gran duda, la cual consta en que, supuestamente, si se mantenían relaciones sexuales CON LA MISMA PERSONA sin protección o algo por el estilo, entre ambos no podría haber una infección de transmisión sexual, díganme si esto es verdad o no, ya que tengo una gran incógnita con respecto a lo dicho esa clase, y si es posible, me informen un poco más relacionado a mi duda.