Encuentre la integral por medio de sustitución y sustitución trigonométrica


Nota: en las trigonométricas no utilizar el método del triángulo, sino ya las integrales inmediatas de
$$\begin{align}&\sqrt{a^2 + x^2}\\&\\&\sqrt{a^2 - x^2}\\&\\&\sqrt{x^2 - a^2}\end{align}$$