¿Es posible quedar embarazada de esta forma?

Lo que sucede es que tuve relaciones con mi novio, pero el no se vino adentro, se vino afuera y cayo una gota sobre mi vagina, inmediatamente me limpie, además de eso planifico con cyclofem (la inyección)hace dos años la pregunta es, ¿qué posibilidades hay de quedar embarazada? Por favor respondan, aun me puedo tomar la pastilla del día después ya que sucedió hace un momento.