¿Es seguro "penetrar" si ella solo tiene ropa interior pero yo estoy desnudo?

Como lo dice la pregunta, necesitamos saber si no hay riesgo de embarazo o de contraer alguna enfermedad si con mi miembro trato de penetrarla, ella solo tendría su calzón y yo desnudo, eso si, no eyacularía dentro de ella si no fuera, ¿aún así hay riesgo?