Tengo una duda sobre un posible embarazo

Paso lo siguiente, masturbe con los dedos a mi novia mientras también me masturbaba a mi mismo, mi pene siempre estuve alejado de la vagina de mi novia, por sus nalgas y justo cuando me vine fue muy poco entre las dos nalgas en la parte de arriba (tan poco que no se si de verdad me vine en ese sitio) y la mayor cantidad casi el total fue en su nalga derecha, la duda llega con lo siguiente ¿Si el semen hubiese llegado hasta la vagina se pudo haber embarazado? He de decir que la limpie inmediatamente después de venirme en su nalga, con papel y agua.