¿Puede quedar embarazada por deslizamiento de condón?

Hace unos días tuve relaciones con mi pareja y usamos protección, mi preocupación esta en que el condón se resbalo en un par de ocasiones dejando descubierto la mitad de mi pene, desde la base hasta la mitad del tronco, por lo que la otra mitad del tronco y la cabeza aun quedaron cubiertas por el condón, y cuando se resbalaba, esto pasaba sacando mi pene de mi pareja, nunca me vine adentro ni nada de eso, mi inquietud esta en el liquido preseminal que segrego y si este es de algún riesgo al momento en que se resbalaba el condón, recuerdo que el glande y una mitad de mi tronco no estuvieron nunca fuera del condón, asimismo, este se resbalaba ya afuera de mi pareja, solo lo reacomodaba y volvía a la acción, pero igual quiero sacarme de dudas.