¿Cuál es la diferencia entre cristal y grano?

¿Cuál es la diferencia entre cristal y grano en cristalografía? En cuanto a la estructura interna de los materiales.

Leyendo algunos textos sobre el tema, da la impresión de que a veces se usan como sinónimos y otras es como si el grano incluyera los cristales dentro de su estructura. No acabo de encontrar una relación clara, bien establecida.