Tengo una duda que no me dejar dormir!

El viernes pasado estuve con mi novio, primero nos besamos y me fue quitando los pantalones hasta las rodilla pero el no se quito nada, el me empezó a tocar, yo lo toque muy poco por encima de su pantalón y sentí húmedo por el liquido preseminal, con esa misma mano me toque y después el metió uno se sus dedos hasta el fondo le dije que dolía y paro, después me hizo un oral y me puse mi pantalón bien después yo lo toque y eyaculo en mi mano, se supone que la regla me tuvo que haber llegado hace 4 o 3 días pero no soy muy exacta en mis periodos, pero tengo mucho miedo de un embarazo por que me toque después de tocar su pantalón