¿Puedo estar embarazada con ropa ?

Necesito qué me ayuden y disculpen la ignorancia, lo que pasa es que con mí pareja hicimos quema ropa, los dos estábamos con ropa interior, la cosa es que lo comencé a masturbar, hasta que le salió semen que salió poco pero saltó en la sábana y en mí mano tenía por masturbarlo, me fuí a lavar la mano y después moje mi calzón con la mano por miedo de que el semen me haya tocado pero mi pregunta es si me toqué el calzón puede que esté embarazada? Y otra pregunta si me hubiera tocado la vagina con las manos con semen, pero tenía calzón, ¿pero había un pequeño espacio donde mí vagina estaba descubierto puede que esté embarazada?