Baja por accidente de trafico y reincorporación laboral

He sufrido un accidente de trafico, con politraumatismos y me ha llevado a estar casi 2 años de baja, con lo cual me han dado una prorroga y demora de calificación, a los 21 meses me han denegado la IPermanente y me he tenido que incorporar al trabajo, trabajo en una multinacional de operario, el trabajo es bastante físico y mis limitaciones físicas me impiden realizarlo al completo, pero el INSS me ha dado apto para la descripción del puesto de trabajo que ellos tenían, que no es la real, la empresa ha tardado 1 mes en hacerme el reconocimiento medico y no me dicen si me recolocan a un puesto más compatible con mis secuelas. No se que hacer, por que ya se me ha pasado el tiempo de recurso.