¿Existe riesgo de embarazo con liquido preseminal?

Tuve relaciones con mi enamorada con preservativo de inicio a fin y en días infértiles. Lo malo fue que expuse el condón a liquido preseminal por roces con ropa interior. Ahora lo malo fue que me masturbe unas 10 horas antes, por que me dijeron que así duraría más en el coito, y ahora según leí, podría haber más espermatozoides en el liquido preseminal. Ayuda, ¿debería de usar la píldora de emergencia?