¿Los roces con ropa interior pueden causar embarazo?

Ambos teníamos la ropa interior puesta y en ningún momento hubo penetración solo movimiento simulándolo más sin embargo la ropa de ambos estaba algo húmeda esto me da dolores de cabeza ya que en unos artículos dice que puede existir probabilidad de embarazo y otras dicen todo lo contrario y se supone que mi menstruación debería llegar ya aún nada, ¿se puede con esto producir embarazo?