Tengo Vph y tuve petting con mi novio, lo puedo contagiar?

Soy mujer, tengo una duda que me atormenta mucho aquí va, hace 3 semanas simule tener sexo con mi novio pero con la ropa puesta, el tenia jeans y bóxer, yo un pants y bóxer, el chiste es que me moje demasiado por la excitación y mis fluidos transpasaron mi pants y mojo un poco el pantalón de mi novio mi pregunta es ¿Puedo pasarle el virus del papiloma humano aun así con ropa o es necesario que exista contacto con los genitales sin ropa?

Otra también le hice sexo oral sin condón y leí alguna vez que la saliva puede contagiar.