Copiar de un archivo a otro con condición de solo copiar los que no estén duplicados

Solicito de su ayuda para copiar algunas filas que cumplan una condición a otro archivo de excel pero solo insertar esa fila si cumple la condición de no duplicado.
Ejemplo, quiero copiar todos las filas con los datos una sucursal (CALIFORNIA) a otro archivo en la ultima fila disponible (vacía) con la condición de solo pegar los que no existan y el campo a validar sera el folio.
Los datos a copiar en las columnas son fecha, folio, sucursal, cantidad, producto, agente.