Puedo quedar embarazada con ropa interior puesta?

Hace unas horas mi novio y yo estuvimos juntos hasta que él se sacó el bóxer y eyaculó sobre mis bragas (las tenía puestas) muy cerca de mi vagina, manchando todo. ¿Es posible que quede embarazada si mi ropa interior estuvo manchada de semen? No hubo penetración ni contacto, solo eyaculó por encima de mi ropa interior.