Dedos con liquido seminal, ¿Puede haber embarazo?

Mientras teníamos relaciones, yo y mi novia, saque mi pene para que me masturbara y me viniera fuera, aun no sentía la sensación de que ya iba a eyacular, entonces termine y mi novia tenia un poco de semen en su mano ( duro unos segundos, alrededor de 30 - 40 en su mano) y toco sin presionar ni meter sus dedos dentro, fue un leve contacto

¿Mi pregunta es que si puede quedar embarazada?