¿Se pude embarazar mi novia con los dedos?

El otro día estábamos yo y mi novia viendo una peli y ella quería tener relaciones pero yo no quería hacer lo por que no teníamos condones así que me pidió que yo la masturbara pero antes de que yo la masturbe ella me masturbo y al correrme me manche las manos con semen y pasaron como 10 minutos y el semen se seco y luego me lave las manos y me las seque después penetre su vagina con mis dedos y mientras lo hacia me masturbaba con la otra mano pero mi pene no tenia semen estaba completamente seco, después me canse y cambie el ciclo pero con mano diferente y mi pene seguía completamente seco después al correr ya no hice nada, me fui a lavar otra vez la mano pero mi semen no toco si vagina pero ¿no se si el cambio de mano que hice puede haber la embarazado?