Puede quedar embarazada si tengo liquido preseminal en mi pene

Hace unas semanas yo y mi novia tuvimos una calentura yo estaba sin mi ropa estaba desnudo mi novia ella siempre estaba con su ropa interior nunca se lo saco el caso es que yo frote una y otra ves mi pene en la ropa interior de mi novia simulamos tener sexo en el momento que estábamos simulando tener sexo mi novia dice aver sentido que le entro un poquito mi pene pero le entro con todo y la ropa interior puesta eso quiere decir que cuando lo estabas simulando enpuje un poco su interior pero jamas la penetre solo tenia liquido preseminal nunca eyacule solo enpuje mi pene en su ropa interior y me dijo que lo sintió apenas un poquito mi pregunta es puede aver un embarazo algún experto que me ayude o alguien que tenga un buen conocimiento del tema estoy muy asustado