Cambio renault problema al cambiar de piso

Tengo un renault premium 450 dxi, acaba de tener una avería que se le ha cambiado el servo embrague y el grupo diferencial. Al salir a probar el camión al pasar de 6 a 7 rasca el cambio, antes no pasaba y el mecánico de renault me ha dicho que es de la reductora del cambio.

No se si es así