¿Embarazo con frotamiento sin penetración?

El 10 u 11 de noviembre, nos estábamos tocando con mi novio y mientras el me estaba introduciendo sus dedos, yo empecé a frotar mi clítoris con su pene. Creemos que el largo el líquido preseminal pero nunca se vino, y aunque nunca hubo penetración con su pene, con sus dedos me rozo el clítoris y siguió introduciendo sus dedos aunque no llegando tan profundo.

Quisiera saber si por esto hay algún riesgo se embarazo. Aunque haya estado mal, tomé la pastilla de emergencia al otro día. Fue por las dudas, y porque no estaba segura si el quizá habría introducido sus dedos con el líquido preseminal.