Tuve roces genitales con mi pareja¿Es posible el embarazo?

Estoy preocupada por que tuve roces genitales con mi pareja y sé que el flujo de un hombre consiste en una sierta cantidad de espermatozoides lo cual roso mi parte íntima ¿Creen qué pueda estar embarazada?

Aparte mi ciclo menstrual no es regular

Y también tengo unas pequeñas dudas sobre la sexualidad necesito que alguien me explique todo