¿En qué momento se puede heredar una propiedad sin papeles?

Mis abuelos repartieron su terreno únicamente a los hombres, a los mayores se les dio con papeles pero a los dos menores no porque donde les tocaba aún vivían mis abuelos, en ese lugar (pero respetando su casa de ellos) construyen los dos hermanos, siempre quedaron en que se iban a dividir en partes iguales cuando mis abuelos fallecieran y todos los hermanos lo supieron desde el principio, la cosa es que vivimos ahí desde hace casi 30 años, hace 8 cambiamos de domicilo pero mi hermana se siguió quedando ahí, fallecen ambos abuelos y los hermanos con papeles dicen que ese terreno se lo van a dividir en 3 porque también le quieren dejar algo a su hermana que NO ha vivido ahí, pero ese terreno a pesar de no tener papeles ya fue dado ¿se pueden sacar papeles debido al tiempo que hemos vivido ahí?