Cómo construir un segundo piso?

Tengo una casa techada con bovedilla y vigueta pretenda(colada completamente) de concreto con un colado de 6cm de concreto de 250, mi duda es si debo seguir la línea de los muros de abajo (o sea construir tal cual está abajo) o puedo variar un poco entre 1/2mts, además de que quiero meter escaleras para acceder al techo?