¿Existe una manera correcta de acariciar los senos?

Sé que existen muchas maneras de excitar a una mujer y una es mediante los senos. Y también sé que no todas las mujeres reaccionan de la misma manera, cada mente reacciona según su forma. Pero me pregunto, ¿existe una manera básica o correcta de hacerlo? O ¿Cuál es la más utilizada?

Me gustaría su opinión de acuerdo a dos situaciones: Con y sin ropa.