Regularizar impuestos no pagados como No Residente

Tengo un piso the propiedad, solo a mi nombre, en España y llevo más de 6 años trabajando en el extranjero. Mi marido ha mantenido su residencia en España y ha vivido en el piso por buena parte de este tiempo. Estamos casado con separación de bienes.

Ahora bien, mi marido va a dejar de residir en el piso de mi propiedad y me estaba informado sobre temas fiscales para alquilarlo. En mi búsqueda me he dado cuenta que cada año hubiera tenido que presentar el modelo 210 para propio uso (vacío o no afecto a actividades económicas) y pagar el impuesto correspondiente. Ahora bien llevo años sin pagarlo y me pregunto como regularizar voluntariamente mi situación. ¿Entiendo qué el retraso es importante y tendré que pagar un 20% más de lo que me hubiera correspondido?

¿Me pregunto si tengo que pagar para todos los años o quizás solo los últimos 4?

¿Cómo procedo?