Copia de datos en Excel con condiciones

Si alguien me puede ayudar se los agradecería mucho.
Necesito que una hoja de excel este actualizada en base da otras dos...
Tengo el Inventario, Ventas y Pólizas.
Lo que quiero hacer es que en el inventario estén todas las pólizas que no se encuentren registradas en la hoja de ventas.
Si alguien me puede guiar se lo agradecería bastante.