Mi empresa se comprometió a facilitarme un curso como beneficio por buen “performance”, que nunca recibí

Ahora he decidido cambiar de trabajo y por tanto renunciar voluntariamente. Dado que la empresa me firmó (poseo el documento firmado y sellado), que se me gratificaba con un curso de formación como parte de mi “bonus” pero nunca se me facilitó el mismo (a pesar de mis requerimientos), ¿Puedo reclamar una compensación por este concepto ahora que me dispongo a abordar un nuevo proyecto laboral?