Necesito recuperar la custodia de mi hijo

Mi hijo consumió por 6 meses fui y pedí ayuda sicológica y bueno me dieron a firmar papeles y no los leí le dijeron a mi hijo que fuera todos los miércoles a un lado el futuro durante 2 meses y dejó de asistir por Hacer cosas importantes luego nos dieron una audiencia y dijeron que el joven estaba en peligro luego lo internaron pero allá lo golpearon lo obligaron a aguantarse sus necesidades se le prendían bichos lo picaban y no le daban asistencia médica mi hijo se escapó y llevamos 3 meses juntos ya está bien y dejó el bisio por completo que puedo Hacer para quitarme esa piedrita del zapato