Como saber si estoy embarazada?

Tuve sexo el domingo y cometimos el error de no cuidarnos pero el no eyaculo dentro lo hizo fuera de la vagina yo me bañe inmediatamente y orine. Pero estoy asustada que tal vez puedo quedar embarazada mi ultima regla fue el 29 de junio gracias estoy muy asustada por que se que se pueden ir los espermas