Juego sexual con mi novia

Hoy por la mañana, despertamos con mi novia, no tuvimos relaciones pero si jugueteamos mucho, no hubo penetración pero si varios roces, No estoy seguro si entró o no la cabeza del pene a su vagina. También nos masturbamos pero yo me iba quitando el líquido preseminal por cualquier situación pero aún así le metí los dedos, cabe recalcar que cuando hubo roce entre vagina y pene si había poquito líquido preseminal ¿Hay algún riesgo de embarazo?