Líquido preseminal en mi sexo

Estaba el otro día con mi novio y el estaba detrás de mi yo no tenía bragas y él tenían el pantalón y el bóxer pero su pene estaba a punto de salir de su pantalón y la punta creo que estaba afuera la cosa es que nos estábamos rozando el atrás mío y en un momento sentí su pene estoy asustada por si su pene llegó a tocar mi vagina quiero aclarar que no hubo penetración pero estoy asustada